En matière pénale, l’AEM met en oeuvre les missions suivantes:
– Médiation pénale
– Classement sous condition
– Composition pénale
– Enquête Sociale Rapide
– Expertise psychologique pénale
– Stage alternatifs aux poursuites
À la demande du Juge d’instruction:
– Contrôle judiciaire socio-éducatif
– Enquête de personnalité
– Expertise psychologique
Ces mesures pénales sont définies par le code de procédure pénale.